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齿条传动伺服电子齿轮比的算法

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齿条传动伺服电子齿轮比的算法

发布日期:2017-08-11 作者:信宇机械 点击:

   齿条传动伺服电子齿轮比的算法,下面咱们来讲一下,详细了解一下。


   齿条传动,蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。


   答:1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系;


   2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数


   =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率


   3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率;


   4、这样:


   电子齿轮比=编码器解析度×电机转速(r/s)/PLC计数额定频率


   5、脉冲当量的计算与传动有关;


   6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数


   =工件移动速度/指令脉冲频率


   7、其中工件移动速度与传动有关:


   1)丝杠:


   周工件移动距离=螺距/减速比


   工件移动速度=螺距/减速比×电机速度(r/s)


   2)齿条传动:


   周工件移动距离=齿轮周长/减速比


   工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度(r/s)

 


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